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一种基于双臂人机协同作业旋转平台.pdfVIP

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  • 2023-03-27 发布于四川
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一种基于双臂人机协同作业旋转平台.pdf

    本实用新型涉及旋转平台技术领域，且公开了一种基于双臂人机协同作业旋转平台，包括底座，所述底座的顶部安装有圆形外壳，所述圆形外壳的外侧安装有连接箱，所述连接箱上安装有齿轮轴，所述齿轮轴上的齿轮延伸至圆形壳体的内部；所述圆形壳体的内部安装有连接环，所述连接环上安装有转台轴承，所述转台轴承的底部安装有齿轮环，且齿轮环与齿轮轴啮合，所述转台轴承的顶部安装有平台。该基于双臂人机协同作业旋转平台，通过驱动齿轮轴带动圆形外壳内部的齿轮环运行，而齿轮环和平台均安装在转台轴承的内圆上，如此齿轮环会带动平台运行，而

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213946448 U (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202022976054.5 (22)申请日 2020.12.08 (73)专利权人 广东联航智能科技有限公司

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