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本实用新型涉及医用设备技术领域，具体为一种新型的腹腔镜，系统包括一个腹腔创口和柔性腹腔镜。柔性腹腔镜包括腹腔镜镜杆，腹腔镜镜杆后端设有信号接头，腹腔镜镜杆末端设有柔性关节调节手柄，腹腔镜镜杆前端设有柔性可弯曲关节，柔性可弯曲关节前端设有信号镜头且内部设有螺纹旋进槽并配合设置有调整杆。柔性可弯曲关节内设有主运动副，主运动副一端铰接于信号镜头上，另一端铰接于调整杆上，腹腔镜镜杆内还设有定心层，调整杆穿过定心层的轴心处，定心层上设有信号线过孔和从运动副，从运动副铰接于主运动副上。信号镜头前端内部设有摄
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213940904 U
(45)授权公告日 2021.08.13
(21)申请号 202020366076.7 A61B 1/06 (2006.01)
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