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一种AGV驱动机构.pdfVIP

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  • 2023-03-27 发布于四川
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一种AGV驱动机构.pdf

    本实用新型提出一种AGV驱动机构，设置于车体底部，包括：第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、四个行走轮、多个清扫装置和多个辅助轮，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机的输出端通过齿轮分别与四个行走轮连接，辅助轮设置于行走轮外侧，清扫装置设置于辅助轮外侧，清扫装置包括清扫盘及用于驱动清扫盘的驱动电机，清扫盘、辅助轮、行走轮的底部均位于同一水平面上。本实用新型可以促使AGV在复杂地形上行驶时保持很好的稳定性和灵活性，而且四轮发力，即使一个驱动轮打滑，其他的驱动轮

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213949717 U (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202022988860.4 (22)申请日 2020.12.10 (73)专利权人 天津驭金机器人科技有限公司

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