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袖克夫机器人工作站.pdfVIP

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  • 2023-03-27 发布于四川
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袖克夫机器人工作站.pdf

    本实用新型公开了袖克夫机器人工作站，主要包括转运台、袖克夫平移装置、自动输送装置、X方向视觉纠偏相机、明线缝制机、工业机器人、自动锁眼缝制机和自动钉扣缝制机。X方向视觉纠偏相机处于转运导向面的上料工位区域正上方，用于判定袖克夫在X方向上的偏离量并根据偏离量设定袖克夫平移装置的运动补偿量；工业机器人设置在靠近转运导向面的夹取转运工位区域的位置，其具有夹持袖克夫的取料端组件；自动锁眼缝制机和自动钉扣缝制机相对布置并分别用于缝制袖克夫的锁眼、钉扣。本实用新型能够使得袖克夫的缝制流程实现自动化操作，仅需

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213946463 U (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202022992130.1 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020

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