原创力文档- 3
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- 2023-03-27 发布于四川
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本实用新型公开了一种多功能新型机器人手抓，其结构包括底板、传动孔和夹紧更换装置，通过将夹紧更换装置设置于主臂下端，转动转动螺母在下端连接杆与轴承的作用下进行转动，将转动螺母上端的螺杆推出进行更换，而后在进行夹紧时，受到物品的作用力，夹紧层下端的转动夹板与转动台的作用下将上活动杆推动向下移动，并将内部的弹簧进行压缩，且因为转动台与转动夹板是相互转动的，每个上活动杆下压的高度也不同，以此来固定不规则平面，解决了现有机器人手抓用来夹紧的方式是用一块夹紧板固定物品，但是在夹取一些存在不规则的物品时容易因
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213946477 U
(45)授权公告日 2021.08.13
(21)申请号 202023005448.2
(22)申请日 2020.12.14
(73)专利权人 江西弘德智信科创有限公司
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