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基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 任课教师：刘燕斌 二○一零年三月1. Simulink仿真实例 例题1,使用Simulink创建系统,求解非线性微分方程 .其初始值为 ,绘制函数的波形. 创建仿真系统为2023/3/272. Simulink仿真实例2023/3/273. Simulink仿真实例 例题2，力-质量系统，要拉动一个箱子（拉力f=1N)，箱子质量为M(1kg)，箱子与地面存在摩擦力[(b=0.4N(/m/s)],其大小与车子的速度成正比。2023/3/274. Simulink仿真实例 其运动方程式为 拉力作用时间为2s，建构的模型为2023/3/275. Simulink仿真实例 因有摩擦力存在，箱子最终将会停止前进。2023/3/276. Simulink仿真实例 例题3，力-弹簧-阻尼系统，假设箱子与地面无摩擦存在，箱子质量为M(1kg)，箱子与墙壁间有线性弹簧(k=1N/m)与阻尼器(b=0.3N/ms-1)。阻尼器主要用来吸收系统的能量，吸收系统的能量转变成热能而消耗掉。现将箱子拉离静止状态2cm后放开，试求箱子的运动轨迹。2023/3/277. Simulink仿真实例 运动方程式为 构建的模