一种补药机及一种补发药一体机.pdfVIP

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2023-03-28 发布于四川
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本实用新型提出了一种补药机及一种补发药一体机，其中，补药机包括：第一输送装置、第一识别装置、抓取装置和中控装置，第一输送装置包括多段滚筒输送线、检测装置、控制装置，多段滚筒输送线将药箱输送至第一识别装置的识别区域，检测装置将滚筒输送线上是否有药箱的检测信息发送给控制装置，控制装置根据检测信息控制开启或停止多段滚筒输送线的滚筒转动；抓取装置根据第一识别装置传来的位置信息抓取药品并转移至指定位置完成补药；中控装置与第一输送装置、第一识别装置、抓取装置电连接。本实用新型通过控制多段滚筒输送线的滚筒转动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213974751 U (45)授权公告日 2021.08.17 (21)申请号 202022362217.0 (22)申请日 2020.10.21 (73)专利权人武