原创力文档- 3
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- 2023-03-28 发布于四川
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本实用新型涉及一种双驱动气动多向弯曲柔性执行器，由弹簧骨架固定螺栓、上密封件固定螺栓、端盖，弹簧骨架固定件、上密封件、径向限位片、弹簧骨架、胶囊、下密封件、基座、限位螺栓、气管快接和进气口组成，在端盖与基座之间有43个同轴串联密排径向限位片，径向限位片内部有4个柱状空腔，用来安装弹簧骨架以及胶囊；其特征在于：弹簧骨架分为左右骨架，左骨架为左旋弹簧，右骨架为右旋弹簧；采用双密封胶囊驱动；本实用新型优点是执行器小巧灵活，通过分别控制通入到封闭胶囊内的气压实现多方向的主动弯曲变形，具有3个方向自由度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213999515 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202022245485.4
(22)申请日 2020.10.10
(73)专利权人 北华大学
地址 1
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