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本实用新型公开了一种胶囊饮品自动售卖机及其废胶囊脱料装置,其中,废胶囊脱料装置包括:送料机构和刺穿机构,送料机构包括:胶囊腔以及胶囊腔移送组件,胶囊腔移送组件用于将胶囊腔移送或移出至废料收集位;刺穿机构包括:固定架,安装在固定架上的上下驱动组件,以及安装在上下驱动组件的动力输出端的刺穿组件;刺穿组件位于废料收集位的正上方;在胶囊脱离位,胶囊腔移送组件移出废料收集位,胶囊脱离刺穿组件。本废胶囊脱料装置通过刺穿组件在废料收集位处刺穿废胶囊,并在刺穿后,向上移动至胶囊脱离位以使得废胶囊脱离刺穿组件,从
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213987669 U
(45)授权公告日 2021.08.17
(21)申请号 202022429005.X
(22)申请日 2020.10.27
(73)专利权人 深圳科瑞技术股份有限公司
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