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第 3 - 4 讲 状态估计理论基础 4 . 1 引 言 在自动控制、航 空 航 天 、通 讯 、导航和工业生产等领域中，越来越多地遇 到“估计”问题。所谓“估计”，简单地说，就是从观测数据中提取信息。例 如 ， 在做实验时，为了便于说明问题，常把实验结果用曲线的形式表示，需要根据 观测数据来估计和描述该曲线的方程中的某些参数，这一过程叫做参数估计， 子 在 这些被估计的参数都是随机变量。再举一个例