一种玻璃幕墙清洁机器人.pdfVIP

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2023-03-28 发布于四川
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一种玻璃幕墙清洁机器人.pdf

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本实用新型公开了一种玻璃幕墙清洁机器人，包括运动装置、清洁装置，所述运动装置由支撑轮、支撑轮架、连接杆、水平滑轮、竖直滑轮、主支架组成，所述清洁装置由蓄水槽、三角支架、挤压轮、清洁轮、辅助光轴、橡胶刮板、喷头座、雾化器组成，所述清洁装置通过一对钢索悬挂于运动装置下方，与钢索直接相连的是一对三角支架，所述三角支架中固定三个相互平行的轴，分别是清洁轮、挤压轮和辅助光轴，所述三角支架最下面是敞口设计的蓄水槽，其有三个独立的空间，分别盛放污水，清水和清洁液。本实用新型采用悬挂设计，不仅安全程度有了保障，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213963204 U (45)授权公告日 2021.08.17 (21)申请号 202022363135.8 (22)申请日 2020.10.22 (73)专利权人山东科技大学地址