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大拇指结构及仿生手.pdfVIP

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  • 2023-03-28 发布于北京
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大拇指结构及仿生手.pdf

    本申请总体来说涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种大拇指结构及仿生手，其中大拇指结构包括基座、大拇指节组件、传动组件及驱动件，传动组件转动安装于所述基座，并连接所述大拇指节组件；驱动件与所述传动组件传动连接，驱动件用于带动所述传动组件转动，以使所述大拇指节组件转动，所述传动组件包括传动轴及啮合配合的从动锥齿轮和主动锥齿轮，所述从动锥齿轮安装于所述传动轴，所述主动锥齿轮连接所述驱动件，驱动组件带动传动组件在基座上转动，传动组件带动大拇指节组件转动，在无遮挡的情况下，大拇指节组件可围绕传动组件进行

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213963783 U (45)授权公告日 2021.08.17 (21)申请号 202020822221.8 (22)申请日 2020.05.15 (73)专利权人 北京海益同展信息科技有限公司

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