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本实用新型公开了一种自动化焊接机的机械手搬送装置,包括底座板、安装座、支撑柱和电动升降杆,所述底座板的表面通过多组螺栓安装有连接法兰,所述连接法兰的表面焊接有带有保护壳的转动电机,所述转动电机的表面与安装座的底面转动连接,所述转动电机的输出轴通过联轴器安装有驱动齿轮盘,驱动齿轮盘与安装座底面开设的凹槽表面安装的从动齿轮盘相啮合,所述安装座的表面开设有弧形槽,且弧形槽表面粘接有固定筒,所述安装座的侧壁开设有横槽,且横槽内焊接有支撑座,所述固定筒的表面焊接有两组限位块。该自动化焊接机的机械手搬送装置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213969476 U
(45)授权公告日 2021.08.17
(21)申请号 202022385802.2
(22)申请日 2020.10.23
(73)专利权人 河北工程大学
地址
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