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一种应用机械手的产品抓取深度检测装置.pdfVIP

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  • 2023-03-28 发布于四川
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一种应用机械手的产品抓取深度检测装置.pdf

    本实用新型的一种应用机械手的产品抓取深度检测装置，其包括检测用辅助块，嵌入且可在检测用辅助块滑动的手指滑块A和手指滑块B，分别与手指滑块A、手指滑块B配合连接的检测用手指A、检测用手指B，控制手指滑块A和手指滑块B在检测用辅助块中滑动的旋转推轮；所述旋转推轮内置有贯穿其自身的用于检测深度的检测推杆，所述检测推杆的末端连接设置有检测弹簧，所述缸体上设置有与检测弹簧相配合的应变传感器模块，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种应用机械手的产品抓取深度检测装置，其结构紧凑，集成度高，故障率低，在检测

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213999543 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202021969857.1 (22)申请日 2020.09.10 (73)专利权人 宁波新尚智能装备有限公司

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