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上料装置.pdfVIP

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  • 2023-03-28 发布于四川
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上料装置.pdf

    本申请公开了一种上料装置，用于将供料盘中的物料移动到治具上，所述上料装置包括：驱动机构；手爪机构，包括连接臂、取料手爪、上料手爪和夹持驱动组件，所述连接臂的两端分别连接所述驱动机构和所述夹持驱动组件，所述取料手爪和所述上料手爪分别连接于所述夹持驱动组件的不同侧；第一推料机构，连接于所述上料手爪；及载盘，包括盘体，所述盘体设有出料口。本申请提供的上料装置通过驱动机构驱动取料手爪抓取物料将物料放置于载盘中，夹持驱动组件驱动上料手爪夹取载盘，驱动机构驱动上料手爪移动载盘，第一推料机构驱动载盘内物料移动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214003275 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202021851714.0 (22)申请日 2020.08.31 (73)专利权人 晋城富泰华精密电子有限公司

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