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Ch9 弯曲内力§9-1 概 述外力特点：垂直于杆轴线外力，或作用在包含轴线平面内的外力偶。变形特点：杆的轴线弯成曲线，且杆的横截面相对转动一角度。Fq(x)Me纵向对称面1第1页，共30页。 以弯曲变形为主要变形的杆件称为梁。工程中绝大多数梁都有一纵向对称面，且外力均作用在此面内，此时梁的轴线在此对称面内弯成一条平面曲线，梁发生平面弯曲。平面弯曲是杆件的一种基本变形。Fq(x)Me2第2页，共30页。 按梁的支承情况，梁有三种基本形式。梁的分类：1.简支梁：一端为固定铰支座，另一端为可动铰支座的梁。2.外伸梁：简支但一端或两端具有外伸部分的梁。3.悬臂梁：一端固定，另一端为自由的梁。静定梁：可由静力平衡方程求出所有支座反力的梁。超静定梁：仅用静力平衡方程不能求出全部支座反力的梁。梁两支座间的距离称为跨度，其长度称为跨长。3第3页，共30页。 ABqF1F2F1F2ABABq(x)ABqCF16.54第4页，共30页。 §9-2 弯曲内力1.剪力用FQ表示,单位N, kN。 弯矩用M表示,单位N·m, kN·m。 2.符号规定:剪力:作用于横截面上的剪力使研究对象有顺时针转动趋势的为正,反之为负。FQFQFQFQ+-——剪力和弯矩5第5页，共30页。 弯矩:作用于横截面上的弯矩使研究对象产生下凸趋势的为正,反之为负。MMMM+-6第6页，共30页。 AF1FRAammxxMFQycABF1F2ammx 1). 梁上任一横截面上的剪力，在数值上等于该截面一侧所有外力沿横截面方向投影的代数和。2). 梁上任一横截面上的弯矩，在数值上等于该截面一侧所有外力对该截面形心力矩的代数和。截面法7第7页，共30页。 剪力:作用于横截面上的剪力使研究对象有顺时针转动趋势的为正,反之为负。FQFQFQFQ+-弯矩:作用于横截面上的弯矩使研究对象产生下凸趋势的为正,反之为负。MMMM+-8第8页，共30页。 例1 求解图示梁指定截面的内力。2mABq = 2kN/m1m1m112233xy解：1.求支座反力MAFAy2.求截面内力9第9页，共30页。 A11xMAFAyA11xMAFAy22解：1.求支座反力2.求截面内力1-1截面2-2截面3-3截面M1FQ1M2FQ2M3FQ3A11xMAFAy2233q = 2kN/m此题可否不求解约束力?10第10页，共30页。 例2 求解图示梁指定截面的内力。ABF3311225544M = 4Faaaa解：1.求支座反力2.求截面内力11第11页，共30页。 ABlFabCq作业题： 求A截面右侧、C截面左侧和右侧的内力。第十七次课结束处12第12页，共30页。 §5-3 剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图FQ=FQ(x) 剪力方程 以平行于梁轴线的坐标轴为x轴,表示横截面的位置；以垂直于梁轴线的坐标轴为FQ轴或M轴,FQ以向上为正，M以向下为正，画出的图形称为剪力图或弯矩图。M=M(x) 弯矩方程将各截面的剪力和弯矩表示为截面位置的函数二、剪力图和弯矩图：一、剪力方程和弯矩方程13第13页，共30页。 例3简支梁受均布荷载作用，如图所示。试列出剪力方程和弯矩方程，画出剪力图和弯矩图。ABqlx解：1.求支座反力2.列剪力方程、弯矩方程FAyFRBx截面14第14页，共30页。 3.画剪力图、弯矩图ABqlxFQ+—xM+15第15页，共30页。 例4 一简支梁受集中荷载作用，如图所示。试列出剪力方程和弯矩方程，画出剪力图和弯矩图。ABlxFabC解：1.求支座反力2.列剪力方程、弯矩方程FAyFRB3.画剪力图、弯矩图16第16页，共30页。 xFQxMABlFabC+—+17第17页，共30页。 例5 一简支梁受均布荷载及集中荷载作用，如图所示。试列出剪力方程和弯矩方程，画出剪力图和弯矩图。ABlxFabCq18第18页，共30页。 例6 一简支梁受集中力偶作用，如图所示。试列出剪力方程和弯矩方程，画出剪力图和弯矩图。ABMablxC分段点：集中力、集中力偶、分布荷载起止，剪力方程、弯矩方程要分段；剪力图、弯矩图有突变，为控制截面处。由此可见剪力图、弯矩图与荷载图之间存在一定的关系。17.519第19页，共30页。 ABq(x)Fx§9-4 弯矩、剪力与分布荷载集度间的关系设一段梁受力如图x处取微段dx，微段受力如图由该微段的平衡方程∑Fiy=0 即FQ(x)-[FQ(x)+dFQ(x)]+q(x)dx=0dxxq(x)dxM(x)FQ(x)M (x) +dM (x)FQ (x) +dFQ (x)C20第20页，共30页。 dFQ(x)dx=q(x)得dFQ(x)=q(x)dxM(x)FQ(x)M (x) +dM (x