一种具有定位结构的机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-28 发布于四川
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本实用新型公开了一种具有定位结构的机器人,包括机体,所述机体的左右两侧均对称设有机械臂,所述机体的左右两侧内壁对称固定有固定筒,所述固定筒的内部嵌套有转动轴,所述转动轴处于机体内的杆身表面固定套接有第一齿轮;所述定位结构包括安装板,所述安装板的左右两侧均固定有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端固定有定位齿轮,所述固定板块的下侧表面的左右两部对称开设有第一齿槽。本实用新型通过电动伸缩杆工作推动定位齿轮移动,使得定位齿轮对第一齿轮进行锁定,从而使得转动轴不能转动保持固定,对机械臂进行定位,使得机械臂

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213999546 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202022395365.2 (22)申请日 2020.10.26 (73)专利权人 淄博职业学院 地址

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