多系统肌电助残仿生手.pdfVIP

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  • 2023-03-28 发布于北京
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本实用新型涉及一种多系统肌电助残仿生手,包括单片机最小系统板、PCB电路板、电源管理系统、电池、肌电传感器、舵机控制和抓握机械手,舵机包括拇指舵机、食指舵机、中指舵机、无名指舵机和小指舵机,电源管理系统与单片机最小系统板集成在PCB电路板上,电池接入电源管理系统对单片机最小系统板进行供电;每一个独立的单片机最小系统板运行相同的代码。处理器提高了运算速度,使系统反应更迅速,更低成本的实现了高响应速度;同时也低成本的大大提高了系统的抗干扰能力;同时算法方面进行了创新,实现了自适应参数的功能,避免了皮

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213963784 U (45)授权公告日 2021.08.17 (21)申请号 202021253042.3 (22)申请日 2020.07.01 (73)专利权人 张皓铭 地址 46

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