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本实用新型公开了一种多摆臂多悬挂式履带行走机构。车架一侧并排安装两个摆臂悬挂构件。摆臂悬挂构件包括设于履带两侧外面的两个摆臂，两个摆臂上端之间通过上端轴固定连接，弹性阻尼连接件一端可转动安装在上端轴上而另一端可转动安装在联结轴上，联结轴通过弹簧支座与定位轴固定，定位轴伸出弹簧支座的内端固定于车架上，弹性阻尼连接件沿后退方向向上倾斜。两个摆臂中部可转动安装在中间轴上，中间轴伸出摆臂的内端固定于车架上，中间轴上可转动安装有多个托带轮。两个摆臂下端之间通过下端轴固定连接，下端轴上可转动安装有负重轮组件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213974219 U
(45)授权公告日 2021.08.17
(21)申请号 202023328927.8
(22)申请日 2020.12.31
(73)专利权人 中国人民解放军陆军装甲兵学院
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