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一种用于光学镜片磨边机的机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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一种用于光学镜片磨边机的机械手.pdf

    本实用新型涉及光学镜片加工技术领域的一种用于光学镜片磨边机的机械手，包括平行气爪和底座，所述底座上设有伸缩支架，所述伸缩支架的顶端设有翻转气缸，所述平行气爪连接在翻转气缸的前端，所述翻转气缸左侧设有镜片传送带，右侧设有磨边机，通过翻转气缸可驱动平行气爪将光学镜片从镜片传送带上经180°水平翻转后转移到磨边机上，所述平行气爪的两个爪臂内侧设有内夹板，所述内夹板的内侧沿爪臂的长度方向均布有多个与光学镜片直径相匹配的凹槽，且凹槽内设有柔性保护层，所述内夹板远离凹槽的一侧通过螺栓与爪臂相连接。本装置结构

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214024974 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202023085286.8 (22)申请日 2020.12.17 (73)专利权人 焦

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