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- 2023-03-29 发布于四川
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本申请提供了一种驱动轮测试模拟装置，包括基座、安装板、加载机构和传感器；基座可转动地安装有负载轮；安装板可靠近或远离基座，用于可转动地安装驱动轮；加载机构传动连接安装板，用于带动安装板靠近基座，以使驱动轮压于负载轮上；传感器用于直接或间接地感应驱动轮与负载轮之间的压力值，以通过加载机构调节压力值到设定值。本申请提供的一种驱动轮测试模拟装置，从而加载机构带动安装板靠近基座时可带动驱动轮压于负载轮上，从而可模拟驱动轮支撑于地面的受力情况；传感器可直接或间接地感应驱动轮与负载轮之间的压力值，通过加载机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214010760 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202120171719.7
(22)申请日 2021.01.21
(73)专利权人 库卡机器人(广东)有限公司
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