原创力文档- 1
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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型提供一种旋转角度测量装置和多角度行驶车，其中，旋转角度测量装置包括：机架，包括可转动设置的中心轴；齿轮装配机构，包括：两个第二齿轮和两个第三齿轮，两个第二齿轮位于同一平面内并分别与第一齿轮啮合于不同的两点，每个第二齿轮分别与一个第三齿轮传动连接，两个第三齿轮套装在中心轴上并与中心轴同步转动，且两个第三齿轮之间设置有拉紧件，拉紧件对每个第三齿轮的拉力具有在第三齿轮转动方向上的分力；角度测量仪，设置于机架上，用于测量中心轴的旋转角度。本实用新型通过在两个第三齿轮之间设置拉紧件，可以消除第一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214039875 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022852500.1
(22)申请日 2020.12.02
(73)专利权人 北京红胡子机器人科技有限公司
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