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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种机器人的转向角度调节结构及其机器人，机器人包括履带传动机构、车架、转向角度调节结构、控制箱以和机械臂，转向角度调节结构包括螺栓、旋转式驱动机构、固定筒、连接环、轴承A、转轴和配合座，轴承A的外圈与固定筒内壁贴合；连接环与轴承A的内圈连接，在连接环的内壁设置有环形槽；配合座的底端插入环形槽中，螺栓与连接环螺纹连接，其杆部末端与配合座抵接；在配合座的底部设置有非圆孔，非圆孔的轴线与固定筒的轴线重合；转轴与固定筒转动连接，其顶部与非圆孔配合。本实用新型有效地防止转轴顶端因受力不均匀
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214025783 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022282908.X
(22)申请日 2020.10.14
(73)专利权人 李俊城
地址 64
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