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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种教学用采摘竞赛机器人，包括底盘，所述底盘两侧对称设有行走轮，所述底盘表面后部固定放置有储物筐，底盘表面前部固定连接有旋转云台，所述旋转云台顶部连接有机械臂结构，所述机械臂结构包括长臂和短臂，所述长臂与旋转云台之间通过大舵机连接，大舵机固定在旋转云台顶部，所述长臂与短臂之间通过小舵机连接，所述短臂远离小舵机的一端连接固定有采摘舵机，采摘舵机远离短臂的一侧固定连接有调节舵机，所述调节舵机的转轴连接有固定架，所述固定架上安装有采摘机械手。本实用新型制作成本低，同时能适应竞赛场地，完
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213999511 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202023224602.5 G09B 25/02 (2006.01)
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