原创力文档- 1
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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型涉及自动化组装技术领域，尤其是一种自动化组装机器人用零件搬运机构，组装机包括用于输送第一零件的第一零件输送装置、用于输送第二零件的第二零件输送装置和用于组装零件的组装机构，零件搬运机构包括零件切出装置、零件搬运装置和零件搬运支架，零件切出装置和零件搬运装置均通过零件搬运支架固定在工作台上，零件切出装置与第一零件输送装置或第二零件输送装置连通，用于接收第一零件输送装置或第二零件输送装置运送的零件，并将零件横向切出至偏离运送零件的纵向轨道，零件搬运装置用于将零件切出装置切出的零件搬运至组装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214024461 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202023025925.1 B23P 19/027 (2006.01)
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