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基于机器人的一种方坯抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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基于机器人的一种方坯抓取装置.pdf

    本实用新型提供基于机器人的一种方坯抓取装置，包括：结构板、两个对称设置的夹持组件和驱动组件；夹持组件包括夹持臂和夹持部；两个夹持组件的两个夹持臂对称地固定在结构板上；夹持组件包括角度板、轨道组件、滑块、驱动杆；角度板倾斜地固定在夹持臂上；轨道组件固定在角度板上；滑块与轨道组件滑动连接；驱动杆的一端与滑块固定连接，与驱动组件连接。其优点在于保证机器人取样每次取料的安全性、准确性和稳定性，提高了现场自动化水平，提高劳动效率；抓取装置结构紧凑，方便现场操作人员装卸更换。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213999522 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202023029691.8 (22)申请日 2020.12.16 (73)专利权人 上海金自天正信息技术有限公司

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