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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型提供一种无齿谐波减速器，包括波发生器组件、定轮、柔轮和摩擦环，所述摩擦环设置在所述柔轮上；所述波发生器组件设置在所述柔轮内，所述波发生器组件致动所述柔轮和摩擦环同步变形为椭圆状；椭圆状的所述摩擦环的两个短轴端点处，所述摩擦环与所述定轮接触，椭圆状的所述摩擦环的两个长轴端点处，所述摩擦环与所述定轮不接触。本实用新型还提供一种驱动器。本新型提供的谐波减速器及驱动器，通过摩擦驱动原理进行无齿谐波减速，大幅度提高了传动效率；柔轮与摩擦环分体设置，可通过改变柔轮与摩擦环的材料的弹性和硬度，方便调
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214007958 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202023053061.4
(22)申请日 2020.12.17
(73)专利权人 贾瑞清
地址 10
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