全封闭机器人行走轴.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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一种全封闭机器人行走轴,包括基座(1)、导轨(2)、传动机构(3)以及驱动装置(4);其特征在于:两根导轨(2)与基座(1)间通过斜楔定位结构(6)来定位;斜楔定位结构(6)由基座(1)上的导轨槽(61)及多个楔形压块(62)组成,导轨槽(61)的在朝两导轨(2)连线中心的一侧设有一导轨定位抵靠面(611),而导轨槽(61)的另一侧上设所述楔形压块(62),楔形压块(62)朝导轨(2)的一侧为导轨抵压作用面(621),而楔形压块(62)背向导轨(2)的一侧为一斜面(622),该斜面622)与基座

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214025697 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202021287763.6 (22)申请日 2020.07.05 (73)专利权人 苏州通锦精密工业股份有限公司

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