原创力文档- 3
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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型提供了一种重载AGV防撞结构，包括第一支板、第二支板、第一连板、第二连板和扭簧，第一支板和第二支板相互平行设置，第一支板的第一侧固定安装至车体的一侧，第一支板和第二支板之间安装第一连板和第二连板，且第一连板中部和第二连板的中部通过一个转轴相铰接，所述转轴外围设置所述扭簧，扭簧的两端分别顶触至第一支板、第二支板。本实用新型所述的重载AGV防撞结构，浮动装置内的滑块可以将连杆的纵向位移转换成横向位移，构成避让机构，避免被撞坏，同时第二支板的两端面圆角均匀向下受压，确保了此部分与障碍物的滑动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214003957 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202023202583.6
(22)申请日 2020.12.24
(73)专利权人 天津迦自机器人科技有限公司
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