原创力文档- 6
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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开一种人机主从机械臂的交互控制系统，包括人手臂主动操作杆，用于对人手臂主动操作杆的姿态实时识别的手臂姿态识别单元、用于将姿态信息进行封装的PROTOBUF协议封装单元、用于数据传输的信息交互云单元、用于实时显示人体关节动态模型的数据仿真显示单元、用于对姿态信息进行解析的PROTOBUF协议解析单元以及基于姿态信息对从动机械臂控制的机械臂控制单元；其中，人手臂主动操作杆、手臂姿态识别单元、PROTOBUF协议封装单元、信息交互云单元、PROTOBUF协议解析单元以及机械臂控制单元依次连
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213999495 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202023218606.2
(22)申请日 2020.12.28
(73)专利权人 江
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