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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种漆层测厚执行机构,其包括中空的外形框架;外形框架的顶部,连接有机器人机械臂连接杆;外形框架的前侧中部面板,安装有一个双轴倾角传感器;外形框架的右侧面为圆形;外形框架的右侧沿着圆周方向,等间隔固定连接有多个横向分布的缓冲导向轴的左端;多个缓冲导向轴的右端,与同一个缓冲板活动连接;每个缓冲导向轴与缓冲板之间的部分外壁,套有一个缓冲弹簧;缓冲板的右侧面,通过螺栓固定连接有一个测厚仪夹持器;测厚仪夹持器内侧嵌入有一个漆层测厚仪探头。本实用新型兼备了机械缓冲、角度反馈测量功能以及受力反
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214039952 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022451153.1
(22)申请日 2020.10.29
(73)专利权人 天津哈工领盛机器人有限公司
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