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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型提供的适用于四轮全向电动车的驱控一体智能控制器包括:中央控制单元;电源处理单元,与所述中央控制单元连接,用于供电;警报单元,与所述中央控制单元连接,用于产生警报;总线单元,与所述中央控制单元连接,用于进行通信;信号监测与采集单元,与所述中央控制单元连接,用于进行信号监测和信号采集;模式开关,与所述中央控制单元连接,用于控制运行模式;电机驱动单元,与所述中央控制单元连接,用于驱动四轮电机。应用本实用新型的技术方案,可解决现有技术中电动车控制器不能适配四驱全向控制的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214001357 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202022936593.6
(22)申请日 2020.12.10
(73)专利权人 哈工大机器人湖州国际创新研究
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