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雅马哈机器人YK400XE-4产品样册用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册
标准规格：小型
YK400XE-4 ● 高性价比机型
●机械臂长度 400mm ● 最大搬运重量 4kg
注文型式订购型号
ー ー ー ー
ー ー ー ー ー ーー RCX340-4
YK400XE 4 150
机器人主机 ー 最大搬运重量 ー 原点复归方法 ー Z轴行程 ー 中通轴 ー 制动器解除开关 ー 电缆长度 ー 适用控制器/控制轴数 ー 安全标准 ー 选配件A～E ー 绝对数据
S : 传感器规格 空白 : 无 空白 : 无 3L : 3.5m (OP.A～E) 备份用电池
T : 撞块规格 S : 带中通轴 BS : 有 5L : 5m
10L : 10m 请指定控制器的各种设定项目。
※控制器的详情请参阅RCX340产品目录或网站。
■ 基本规格 ■ 适用控制器
X轴 Y轴 Z轴 R轴 控制器 电源容量(VA) 运行方法
机械臂长度 225 mm 175 mm 150 mm —
轴规格 程序
旋转范围 ±132° ±150° — ±360° RCX340 1000 远程命令
马达输出 AC 200 W 100 W 100 W 100 W 联机指令
马达 ～ 减速器
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