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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种机械臂测试设备,包括测试架,所述测试架的顶部固定连接有移动导轨,移动导轨的顶部设置有机械臂本体,测试架的外壁固定连接有电动滑轨,电动滑轨的一端滑动连接有检测环,检测环的内壁开设有滑道,滑道的内壁滑动连接有检测电机,检测电机的一端固定连接有红外线检测器,测试架的一端固定连接有固定架,固定架的顶部固定连接有控制端。本实用新型通过设置检测环,检测环的内壁开设有滑道,红外线检测器通过检测电机在检测环内壁滑动,对机械臂本体的动作和反应时间进行检测,实现对机械臂本体的多角度的检测,保证机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213999548 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202022844513.4
(22)申请日 2020.12.02
(73)专利权人 南昌大学
地址 3
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