原创力文档- 2
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- 2023-03-29 发布于四川
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一种自动贴合机，用于自动贴合主件和配件，包括第一传输件、第二传输件、第一相机、第二相机与处理器，第一传输件用于传输所述主件；第二传输件位于所述第一传输件的一侧，用于传输所述配件；第一相机与所述第一传输件相距设置，用于拍摄所述主件的四个定位点；第二相机与所述第二传输件相距设置，用于拍摄所述配件的四个定位点；处理器连接所述第一传输件、第二传输件、所述第一相机以及所述第二相机，用于获取所述第一相机拍摄的四个定位点并计算得到第一中心点，获取所述第二相机拍摄的四个定位点并计算得到第二中心点，并控制所述第一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214046197 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022798356.8
(22)申请日 2020.11.27
(73)专利权人 展扬自动化（东莞）有限公司
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