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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种具有多方位移动功能的七自由度机械臂移动平台,包括移动平台;所述移动平台顶端外壁通过螺钉固定连接有支撑柱;支撑柱顶端外壁通过螺钉固定连接有底盘;底盘顶端外壁通过螺钉固定连接有机械臂基座;移动平台顶端外壁通过螺钉固定连接有固定挡板;固定挡板四侧内壁均通过螺栓连接有电动推杆;电动推杆的输出轴一侧外壁通过螺钉固定连接有固定垫板;固定垫板一侧外壁通过螺钉固定连接有储水箱;移动平台底端外壁通过螺钉固定连接有倾斜传感器。本实用新型设计通过设置储水箱、电动推杆、固定垫板以及倾斜传感器,保证装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213999476 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202022863286.X
(22)申请日 2020.12.03
(73)专利权人 南昌大学
地址 3
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