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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型涉及竹筒加工技术领域，特别涉及一种破竹机的拉爪装置；包括基座、拉爪本体和拨料装置；通过在拉爪本体相对于竹筒拉出方向的后方设置拨料装置，当竹筒被拉爪本体拉出时，可通过拨料装置的拨料杆摆动来检测竹条是否被拉爪本体完全拉出，若未被完全拉出，则拨料杆的摆动受阻，若竹条被完全拉出，则拨料杆的摆动不会受阻，从而检测拉爪装置是否存在卡料，从而使PLC能够获得准确的反馈，准确而高效地控制下一步骤，相比传统的光幕感应的方式，大大提高了准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214026161 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022720104.3
(22)申请日 2020.11.20
(73)专利权人 福建呈祥机械制造有限公司
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