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一种轻量化、多功能的巡检机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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一种轻量化、多功能的巡检机器人.pdf

    本实用新型公开了一种轻量化、多功能的巡检机器人，包括：用于在巡检轨道上行走的轨道动力模块；固定安装在所述轨道动力模块的下端的车体主控模块；以及与所述车体主控模块连接的检测模块，所述轨道动力模块包括动力驱动主框架以及安装在所述动力驱动主框架上的动力驱动部和供电部；所述动力驱动部包括旋转驱动源，输入端与所述旋转驱动源的输出端连接的传动单元以及四个分别与所述传动单元的四个输出端同轴固定联结的滚动体；所述供电部包括分别安装在驱动主框架左右侧用于向所述旋转驱动源以及所述检测模块供电的电源模块以及用于向所述

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213999464 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202022916497.5 (22)申请日 2020.12.08 (73)专利权人 苏州光格科技股份有限公司

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