原创力文档- 3
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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型提供了一种移动机器人系统。该移动机器人系统包括移动机器人和多个有源标靶。其中，移动机器人包括机器人本体、移动部件、摄像头和控制器，移动部件设置在机器人本体的底部，摄像头和控制器分别设置在机器人本体上，控制器与移动部件和摄像头分别电连接。多个有源标靶沿作业区域的边沿依次设置，多个有源标靶定位出作业区域的形状，多个有源标靶中的各个有源标靶的表示信息均不相同。采用本实用新型的移动机器人系统通过在环境中增加有源标靶的方式进行视觉定位，提供一种关键点信息更易提取、不易受环境干扰、定位距离远、鲁棒
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213999507 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202022933942.9
(22)申请日 2020.12.10
(73)专利权人 哈工大机器人湖州国际创新研究
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