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- 2023-03-29 发布于四川
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本发明公布了一种可双向上杆的全自动辅助换杆装置，包括用于存储放置钻杆的存储机构、多个用于运输存储机构内钻杆的运输机构、用于举托存储机构内钻杆的托杆机构、用于同时为多个运输机构提供动力的第一驱动机构和用于安装存储机构、运输机构、托杆机构、第一驱动机构的固定机构；所述存储机构可拆卸安装在固定机构的上方；所述运输机构位于存储机构的下方，且运输机构的顶部与存储机构的底部齐平；所述托杆机构位于运输机构的下方；所述托杆机构的举托最高点高于存储机构的底部位置；所述运输机构的顶部设置有用于放置钻杆的第一容纳槽，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214035579 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022924943.7
(22)申请日 2020.12.09
(73)专利权人 湖南迈通智能装备有限公司
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