原创力文档- 2
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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型提供一种谐波减速器，包括柔轮、波发生器组件和输出组件，所述输出组件包括输出连接件，所述输出连接件包括摩擦环部和输出盘部，所述输出盘部设置在摩擦环部的一侧；所述柔轮设置在所述摩擦环部上；所述波发生器组件设置在所述摩擦环部的内部，并抵接在所述摩擦环部；所述波发生器组件挤压所述摩擦环部和柔轮产生同步形变。本实用新型还提供一种驱动器。本实用新型提供的谐波减速器及驱动器，在滚轮与柔轮之间设置高弹性和高耐磨性材料的摩擦环部，可提高使用寿命和弥补齿形加工误差造成的影响，降低加工难度，减小传动噪音。同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214007959 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202023053169.3
(22)申请日 2020.12.17
(73)专利权人 贾瑞清
地址 10
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