一种机器人末端组合式吸盘.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型涉及吸盘技术领域,尤其为一种机器人末端组合式吸盘,包括固定板,所述固定板上开设有螺纹孔,所述螺纹孔上螺纹连接有螺栓,所述固定板的底部固定连接有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的顶端固定连接有第一固定块,所述第一固定块的侧面固定连接有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的顶端固定连接有第二固定块,第二固定块的底部固定连接有第三伸缩杆,所述第三伸缩杆的外表面套设有弹簧,所述第三伸缩杆的底部固定连接有吸盘。本实用新型通过第二伸缩杆和第二固定块的作用,使得其吸盘装置可以根据机器人的具体型号去改变吸盘的位置,从

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213999532 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202023074208.8 (22)申请日 2020.12.19 (73)专利权人 上海坤地智能科技有限公司

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