一种基于3D轮廓扫描仪的点胶机.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型提供了一种基于3D轮廓扫描仪的点胶机,包括三轴机械手、点胶阀、控制器以及用于扫描产品3D轮廓的3D轮廓扫描仪。3D轮廓扫描仪与所述控制器电连接,3D轮廓扫描仪将其扫描到的产品的3D轮廓信息发送到所述控制器,控制器根据产品的3D轮廓信息,修正点胶路径;控制器控制所述三轴机械手,使其驱动点胶阀沿修正后的点胶路径移动。本实用新型的点胶机,采用3D轮廓扫描仪对产品进行立体扫描,此3D轮廓扫描仪可以精准的把产品的3D轮廓扫描出来,进而通过与控制器中的软件配合实现对点胶路径的局部调整(修正)。这使

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214021687 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202021760205.7 (22)申请日 2020.08.20 (73)专利权人 深圳市世椿智能装备股份有限公

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