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一种机器人关节臂电焊支撑装置.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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一种机器人关节臂电焊支撑装置.pdf

    本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人关节臂电焊支撑装置，包括第一关节臂与第一固定座，所述第一关节臂的底端左侧设置有第一固定座，所述第一关节臂与第一固定座固定连接，所述第一固定座的右端设置有支撑机构，所述支撑机构的右端设置有第二固定座，该种装置中通过在第一关节臂的内部设置有第一限位板与第二限位板，这样第一关节臂与第二关节臂在相互运动时，可以通过第一限位板达到最大伸展的限位，通过第二限位板达到最小伸缩的限位，这样可以通过第一限位板与第二限位板可以在第一关节臂与第二关节臂运动时对支撑机构达

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213999552 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202023104020.3 (22)申请日 2020.12.21 (73)专利权人 山西锦荣智能技术有限公司

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