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一种SCARA型机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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一种SCARA型机器人.pdf

    本实用新型公开了一种SCARA型机器人，具有底座，底座的下方连接有第一臂，第一臂的前端下方连接有第二臂；底座内设有J1轴、驱动J1轴上下运动的第一驱动装置及驱动J1轴旋转的第二驱动装置；第一臂的前端设有J2轴及驱动J2轴旋转的第三驱动装置；第二臂的前端设有J3轴及驱动J3轴旋转的第四驱动装置；第一臂的后端固定在J1轴上，第一臂在J1轴的带动下上下移动或绕J1轴水平旋转；第二臂的后端固定在J2轴上，第二臂在J2轴的带动下绕J2轴旋转。本实用新型的SCARA型机器人，负载惯量大，动作节拍快，运动范围

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213999472 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202022643165.4 (22)申请日 2020.11.16 (73)专利权人 南京埃斯顿机器人工程有限公司

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