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一种金手指自动抓取安装机构.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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一种金手指自动抓取安装机构.pdf

    本实用新型公开了一种金手指自动抓取安装机构，包括：抓取组件，其包括用于抓取金手指的夹爪；升降驱动机构，其包括固定座和伸缩部，固定座用于与机架固定连接，伸缩部用于当夹爪抓取金手指后，驱动抓取组件上升至第一位置；并在抓取组件到达第二位置后，驱动抓取组件下降至第三位置，以使夹爪松开金手指，使金手指掉落至装配位置；其中，抓取组件与伸缩部转动连接，以当抓取组件上升至第一位置时，通过对抓取组件施加外力，使抓取组件转动至第二位置。通过夹爪可实现金手指的自动取料，且通过升降驱动机构配合着抓取组件的转动，可自动将

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213998705 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202023145358.3 (22)申请日 2020.12.23 (73)专利权人 科世达（上海）智能设备有限公司

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