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具有新型丝杆传动机构的四轴机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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具有新型丝杆传动机构的四轴机器人.pdf

    本实用新型公开了一种具有新型丝杆传动机构的四轴机器人，属于机器人技术领域。其包括基座、可编程的主控器、第一支撑臂、第二支撑臂、花键丝杆一体轴、旋转电机、位移电机；花键丝杆一体轴组件上设有第一谐波减速器与第二谐波减速器，且花键丝杆一体轴组件中的丝杆套与第一谐波减速器中的波发生器固定连接，花键丝杆一体轴组件中的花键套与第二谐波减速器中的波发生器固定连接；旋转电机的输出轴与第二谐波减速器中的柔轮传动连接；位移电机的输出轴与第一谐波减速器中的柔轮传动连接；第一谐波减速器与第二谐波减速器中的刚轮固定连接在

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213999483 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202023157266.7 (22)申请日 2020.12.24 (73)专利权人 广东天太机器人有限公司

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