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本实用新型公开了一种分布式电动冗余线控转向教学机构，包括转向信号输入机构、转向驱动机构以及转角演示机构，通过双电机驱动蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器完成线控转向的冗余控制，本实用新型可模拟还原智能网联汽车的驾驶员线控转向功能、无人驾驶线控转向功能以及在故障模式下的电控冗余线控转向功能。本实用新型可根据不同的教学需求选择性设置三种工作模式，将传统的转向传动机构完全取消，降低了系统复杂程度，增加了转向系统的溃缩空间，保证了转向系统教学知识的前瞻性。此外，本实用新型采用的冗余式转向机构还可以为智能网联
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214068146 U
(45)授权公告日 2021.08.27
(21)申请号 202022174781.X
(22)申请日 2020.09.28
(73)专利权人 中汽数据（天津）有限公司
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