E-01-O-A-工业机器人编程方法.docVIP

一、 选择题 1. 以下哪一种编程方法是最易于操作人员掌握的（ ） A 示教编程 B离线编程 C文字编程 D都不是 2. 工业机器人编程方法不包括是（ ） 3. A、示教编程 B、离线编程 C、文字编程 D、序次编程 以下不是离线编程的优点的是（ ） A、可以起初运行程序来模拟实质运动,从而不会出现危险。利用图形仿真技 术,可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助程编。 B、控制功能中可以包括现有的计算机辅助设计 (CAD)和计算机辅助制造 (CAM)的信息。 C、可用传感器探测外面信息，从而使机器人作出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下 D、编程方法是最易于操作的。 二、填空题 1. 示教编程也叫 ，是目前大多数机器人采用的编程方式。 2. 借助于示教器界面在上级操作 PC上显示的编程是 ，它适用于诊 断、在线适配调整已运行的程序。 3. 工业机器人编程方法包括 、 和 。 4. 离线编程系统是基于 数据的图形编程系统。 5. 最易于操作人员掌握的编程是 。 三、 判断题 示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。（） 所有机器人的编程语言都是相同的。（） 工业机器人编程方法只有示教编程。（） 离线编程编程方法是最易于操作人员掌握。（） 示教程编程方法是最易于操作人员掌握。（） 四、问答题 工业机器人的编程方式主要包括哪些？ 示教方式编程的定义？ 示