高创传动CDHD2 伺服驱动器调试设置参数资料.pdf

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CDHD2 目录 1 前言 1.1 CDHD2 产品概述 11 1.2 CDHD2 型号 12 1.3 订购信息 13 1.4 CDHD2 产品标签 15 1.5 CDHD2 文件包 15 2 安全与标准 2.1 安全标志 16 2.2 安全指南 16 2.2.1 安装安全 17 2.2.2 操作安全 18 2.2.3 维护安全 18 2.3 材料安全数据 18 2.4 标准认证 20 2.5 合格证书 21 3 规格 3.1 尺寸 28 3.2 机电规范 32 3.3 控制规范 44 3.4 保护功能和环境规范 46 3.5 STO/功能安全规范 47 3.6 通信规范 48 3.7 输入/输出规范 49 3.8 电动机反馈规范 51 3.9 二次反馈规范 52 4 驱动器设置 4.1 设置概述 53 4.2 通电 53 4.3 驱动器定址 54 4.4 设置准备 55 4.4.1 硬件和工具 55 4.4.2 电缆和压接 56 4.4.3 对接连接器 - 控制板 56 4.4.4 对接连接器 - 电源板 57 4.4.5 主机系统 59 4.4.6 现场总线设备文件 61 4.5 系统接线 62 4.5.1 CDHD2-1D5/CDHD2-003 (中压)系统接线 62 4.5.2 CDHD2-4D5/CDHD2-006 (中压)系统接线 63 4.5.3 CDHD2-008/CDHD2-010/CDHD2-013 (中压)系统接线 64 4.5.4 CDHD2-020/CDHD2-024 (中压)系统接线 65 4.5.5 CDHD2-033/CDHD2-044/CDHD2-055 (中压)系统接线 66 4.5.6 CDHD2-003/006/012/015 (低压)系统接线 67 用户手册

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